Peter begon in 1981, op 21-jarige leeftijd, mee te rijden bij de Jonge Ruiters.
Danny Anthonissen werd dat jaar koning bij de Jonge Ruiters, Roger Verdict bij de Veteranen.
Peter's jongere broer Werner van Linden zou hem in 1989 vervoegen waardoor ze enkele jaren samen zouden rijden.
Werner zou uiteindelijk in 2005 koning worden, en in 2006 keizer.
In 1990 werd Peter van Linden koning en volgde hij Benny Van den Maegdenbergh op, die een jaar eerder voor de derde keer de koningstitel had behaald.
Tijdens die periode reed Peter op Caroline, een paard van Ludo Struyf, die zelf koning werd in 1982 en later opnieuw in 2011. Caroline was toen een jonge merrie van ongeveer zeven à acht jaar oud.
Stanny De Backer werd in 1990 in hetzelfde weekend als Peter voor de 2de keer koning bij de Veteranen.
Omdat Stanny De Backer in 1989 reeds keizer was geworden, kon Peter zijn eerste keizerschap rijden in eigen dorp.
Stanny zou dat jaar opnieuw keizer worden.
Nadat Peter van Linden in 1990 koning was geworden, kreeg hij een jaar later opnieuw de kans om in zijn eigen dorp aan te treden.
Het keizerschap werd immers voor het tweede jaar op rij in Zandvliet georganiseerd, doordat Stanny De Backer in 1990 opnieuw keizer werd.
In 1991 wist Peter deze unieke kans ten volle te benutten. Hij slaagde erin om in zijn 2de keizerschap zich tot keizer te kronen. De gans had ditmaal een uitzonderlijk lange nek. Dat stond in schril contrast met het jaar waarin Peter koning werd, toen de gans nog voorzien was van een opvallend korte nek.
Met het behalen van de keizerstitel door Peter kreeg het verhaal bovendien een bijzonder vervolg. Omdat de nieuwe keizer opnieuw afkomstig was uit Zandvliet, bleef het keizerschap ook het daaropvolgende jaar aan het dorp verbonden. Hierdoor zou het keizerschap in 1992 voor de derde keer op rij in Zandvliet worden ingericht, een zeldzame gebeurtenis.
1992 was ook het jaar waarin Peter afscheid nam. Enkele jaren later probeerde hij het nog eens, maar zijn schouders lieten het niet meer toe.
